酒色财气
小熊从不喝水,于是渴死了就变成小熊饼干。
首先先要查看步进电机的技术手册,看电机转一圈需要多少步或者多少个脉冲;然后转速=(发送脉冲的频率每转所需脉冲数)*;60,单位转分钟(rmin)注意...
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